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[IT뉴스]KAIST, 뇌 신호로 외골격 로봇 제어… 양방향 뇌-로봇 기술 개발 착수

온카뱅크관리자

2026-06-25 15:07:31

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="bsfAL02uhz">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="a6ca6f4a58a90b76b8834ae92017e503526a6e842ec960911f5b868769685ba0" dmcf-pid="KI8kgUfzv7" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202606/25/552796-pzfp7fF/20260625145836063ivpf.jpg" data-org-width="586" dmcf-mid="B5ovO8nQyq" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202606/25/552796-pzfp7fF/20260625145836063ivpf.jpg" width="658"></p>
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          <p contents-hash="ebd78a2d832c23c1fb5b2d7e5018363f7191618a5bfece52c3d9e0d5b5faa919" dmcf-pid="9C6Eau4qCu" dmcf-ptype="general">[디지털데일리 구아현기자] 한국과학기술원(KAIST)이 사람의 뇌 신호로 외골격 로봇(몸에 착용해 보행을 돕는 로봇)을 움직이고, 로봇이 느낀 감각을 다시 뇌에 전달하는 양방향 뇌-로봇 인터페이스 기술 개발에 착수했다.</p>
          <p contents-hash="3ffb6eae17131decd98c80429ad9b4a767b586854240dfdd5eefc661f6b820a7" dmcf-pid="2hPDN78BCU" dmcf-ptype="general">KAIST는 공경철·김정 기계공학과 교수 연구팀이 엔젤로보틱스와 함께 양방향 '브레인 투 로봇(Brain-to-Robot), 뇌 신호로 로봇을 제어하고 로봇의 감각을 다시 뇌에 전달하는 기술 시스템 개발에 착수했다고 25일 밝혔다. 올해 4월 시작해 2032년 12월까지 6년 9개월간 진행되는 범부처 첨단 의료기기 연구개발사업 플래그십 과제다.</p>
          <p contents-hash="7d9d9ff05618f5e6ae2ec73b6fedbd129683a0d781463f5bb7d08772980534d4" dmcf-pid="VlQwjz6bTp" dmcf-ptype="general">기존 뇌 인터페이스 기술은 커서(화면 포인터) 이동이나 스마트폰 제어 수준에 머물렀다. 미국 뉴럴링크·싱크론 등도 뇌신호 해독 기술 자체에 집중해 실제 신체 움직임과 감각을 동시에 연결하는 데까지는 이르지 못했다.</p>
          <p contents-hash="7bbef83805422d91c014d0afdf7265b0ed543791911ae9343c9efcd6802bc285" dmcf-pid="fSxrAqPKS0" dmcf-ptype="general">이번 연구는 사용자의 행동 의도를 뇌 신호로 읽어 로봇을 움직이는 동시에, 로봇이 감지한 ▲지면 반력(바닥이 발을 밀어올리는 힘) ▲관절 토크(관절이 회전하는 힘) ▲촉각 정보를 다시 뇌에 돌려주는 완전한 양방향 구조다. 연구팀은 "외골격 로봇 제어와 감각 피드백을 모두 포함한 완전한 양방향 시스템은 전 세계적으로 구현 사례가 보고된 적이 없다"고 밝혔다.</p>
          <p contents-hash="96b1be3153eaccc71b0712438f7d4cb4a8ff5f5d8af76364d5a33e7eec950abd" dmcf-pid="4vMmcBQ9l3" dmcf-ptype="general">공경철 교수 연구팀은 웨어러블 로봇 제어, AI 기반 동작 의도 해석, 체성감각 인터페이스(신체 감각 전달 시스템) 설계를 맡는다.</p>
          <p contents-hash="5618434553456b0995bb94f5d7fb940989feabdf3400674eff2bef983b111f5b" dmcf-pid="8TRskbx2yF" dmcf-ptype="general">김정 교수 연구팀은 장애인을 대신해 감각을 느끼는 로봇 피부와 AI 기반 감각 해석 기술을 개발한다. 두 팀은 수백 개 채널에 달하는 대뇌피질 신경신호를 실시간으로 처리하면서 극도로 짧은 지연 시간 안에 신호를 주고받는 폐루프(closed-loop·신호를 실시간 순환 처리하는 제어 구조)를 함께 개발한다.</p>
          <p contents-hash="7220eb3fdce38591d58f28bfbc262f188158264bb816f6e048924c87ec7574e1" dmcf-pid="6yeOEKMVWt" dmcf-ptype="general">연구팀은 "AI가 뇌 신호에서 행동 의도를 해석해 로봇 제어 명령으로 변환하고, 동시에 로봇 피부와 센서가 감지한 촉각·압력·힘 정보를 뇌 자극 신호로 변환해 사용자에게 돌려보낸다"며 "수백 개 채널 신호를 실시간으로 처리하면서도 짧은 지연 시간 안에 로봇 제어와 감각 피드백을 동시에 구현하는 것이 가장 어려운 기술 과제"라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="81217419289a6777b3d6ef637352765a053e9e4a4078aba84915df40ab44786b" dmcf-pid="PmVjn39UT1" dmcf-ptype="general">기술이 성공하면 사지마비·척수손상·ALS(근위축성 측삭경화증·운동신경세포 퇴행으로 전신 마비가 진행되는 희귀 질환) 환자 등 중증 운동장애인이 일상에서 스스로 걷고 물건을 집으며 손끝의 감촉까지 느끼는 새로운 재활 가능성이 생긴다고 연구팀은 설명했다.</p>
          <p contents-hash="0d735135e6c44f4b3a0b5bf2b6fd60a2cf76e073fc815a16bb4d02691d3676bc" dmcf-pid="QsfAL02uy5" dmcf-ptype="general">상용화는 엔젤로보틱스가 맡아 식품의약품안전처 인허가부터 실제 보급까지 전주기를 추진할 계획이다.</p>
          <p contents-hash="da7720ec5ccf79a798824891be5ba83f4b594d6c2af3e6255ff494a265218463" dmcf-pid="xO4copV7SZ" dmcf-ptype="general">연구팀은 "뇌신호 데이터 보호와 사이버보안, 윤리적 수용성 확보를 핵심 과제로 보고 있으며, 장기 안전성 검증과 임상시험, 식약처 인허가 등을 거쳐 단계적으로 상용화를 추진할 것"이라고 밝혔다.</p>
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