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[IT뉴스]화면 뚫고 ‘몸’ 입은 AI… 챗봇 지나 실물 AI 시대로 [피지컬 AI, 대한민국 새 성장엔진 생태계 판을 바꾼다]

온카뱅크관리자

2026-08-19 17:57:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 1 불붙은 피지컬 AI 패권 전쟁 SW 넘어 하드웨어 결합 경쟁 각 분야 기술기업간 협력 필수 엔비디아·LG, 휴머노이드 개발 산업인력 현장 노하우 반영도 2030년 283조 규모 시장 성장 
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 인공지능(AI)의 주 무대가 생성형 AI 중심 챗봇 서비스에서 하드웨어(HW)와 결합된 피지컬 AI로 넘어가고 있다. 소프트웨어(SW) 중심으로 확산되던 AI가 화면을 나와 현실에서 움직이는 사물로 이동한다.
 전 세계 기업들이 AI의 잠재력을 현장에 접목해 AI전환(AX)에서 기회를 엿보며 실물 AI 시대를 개척하고 있다.
 이 같은 피지컬 AI 물결은 산업 현장에서 가장 먼저 진행되고 있다. 이후 가정에도 휴머노이드 로봇이 보급되는 등 피지컬 AI가 인류의 생활 방식을 바꾸게 될 것으로 전문가들은 예상하고 있다.
 19일 정보기술(IT) 업계에 따르면 지난해 1월 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)가 AI의 다음 단계를 '피지컬 AI'라고 단언한 이후 현재까지 피지컬 AI는 AI 업계의 최대 화두다. 엔비디아 뿐만 아니라 구글·마이크로소프트(MS) 등 글로벌 빅테크들이 이 분야 선두주자가 되기 위해 과감한 투자를 단행하고 있다. 가장 먼저 성공 사례를 창출해 치고 나가겠다는 판단이다.
 피지컬 AI는 엔비디아를 비롯한 빅테크들이 글로벌 협력망을 조성하는 계기가 되기도 했다. △클라우드 환경 없이 문제를 해결하는 두뇌 역할의 경량 모델 △정보를 입력하고 실시간 분석·판단하는 비전-언어-액션(VLA) 모델 △실제 환경과 유사한 시뮬레이션 △정교한 작업이 가능한 HW △산업 현장 데이터 등 다양한 기반 기술이 필요해 여러 기업들의 협력이 필수다.
 각 분야별로 특화된 기술을 가진 AI 기업들이 서로 협력한 뒤에는 기존 산업 플레이어들과 손잡고 현장의 노하우를 반영해야 한다. 이후에는 완성된 결과물을 통해 현장의 AX를 완성해야 비로소 피지컬 AI가 실현된다.
 이에 글로벌 빅테크들은 시장 선점을 목표로 칩셋부터 파운데이션 모델까지 아우르는 통합 인프라 구축에 대규모 투자를 집행하고 있다.
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 챗GPT로 생성한 이미지.
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 대표적으로 엔비디아는 피지컬 AI를 특정 로봇 제품이 아니라 개발 운영체제(OS)와 인프라 시장으로 보고 전용 칩 '젯슨 토르', 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 '아이작 GR00T', 월드 모델 '코스모스' 등을 공개하며 피지컬 AI의 표준 OS 생태계를 선보였다. 물리 기반 시뮬레이션 플랫폼인 옴니버스와도 연동해 가상 공장에서 먼저 학습을 마치고 실물 현장에 적용하는 디지털 트윈 구조를 완성했다.
 아울러 한국 기업과 협력해 휴머노이드 생태계를 키우고 있다. 엔비디아는 지난 13일(현지시간) 개방형 추론 휴머노이드 파운데이션 모델인 아이작 GR00T 기반의 차세대 이족보행 휴머노이드 로봇을 LG와 개발한다고 발표했다. 해당 로봇은 내년 1분기 출시를 목표로 하며 LG의 미국 테네시 공장 세탁기 생산라인에 활용될 예정이다. 이와 관련 매디슨 황 엔비디아 옴니버스·로보틱스 수석 이사가 지난 18일 LG전자 서울 서초구 양재 연구개발(R&amp;D) 캠퍼스 내 LG전자 데이터팩토리를 찾아 로봇 사업을 논의했다.
 테슬라는 자체 추론 칩 개발과 고성능 슈퍼컴퓨터 프로젝트인 '코텍스'를 가동하며 회사의 강점인 자율주행 중심의 피지컬 AI 사업 전개에 나섰다. 이를 위해 자동차·자율주행·로봇을 하나로 통합해 센서 데이터가 대규모 학습, 엣지 칩, 실제 행동, 데이터 축적을 수행하는 시스템을 구축하고 있다.
 또한 테슬라는 xAI와 함께 대형언어모델(LLM) '그록'이 컴퓨터 화면과 마우스·키보드를 직접 제어해 사무 업무를 수행하는 지능형 시스템을 개발하는 '매크로하드' AI 프로젝트를 추진하고 있다.
 메타는 그동안 확보해온 모델 경쟁력을 기반으로 피지컬 AI를 추진한다. 다양한 제조사가 사용할 수 있는 모델·SW 계층을 제공하겠다는 구상이다. 또한 휴머노이드 로봇의 전신 제어와 로봇 파운데이션 모델을 개발하는 스타트업 ARI를 지난 5월 인수했다. 로봇 HW·센서·SW·핵심 시스템과 다른 로봇 제조사가 이용할 수 있는 기반 기술을 개발할 것으로 전해진다.
 시장조사기관 스태티스타 등에 따르면 글로벌 피지컬 AI 시장 규모는 지난해 약 225억달러(약 31조8000억원)에서 2030년까지 643억달러(약 91조원) 규모로 급성장할 전망이다. 연평균 성장률이 20% 이상이다. 모건스탠리는 휴머노이드 로봇 시장이 2050년까지 5조달러(약 700조원) 규모로 성장할 것으로 내다봤다.
 시장 분석가들도 성장 가능성에 대해 입을 모으고 있다. 바클레이즈의 조르니차 토도로바 리서치 총괄책임자는 피지컬 AI 시장 규모가 2035년 2000억달러(약 283조원)까지 성장할 것이라고 전망했다. 손정의 일본 소프트뱅크 회장도 피지컬 AI와 로봇 분야에서 몸값 1조달러 규모 차세대 기업이 탄생할 것이라고 했다. 다만 당장의 산업 현장에서의 효과는 지켜봐야 한다. 비정형 물류·조립 작업에서 인간 노동자의 처리량과 가동 시간을 넘어서야 효율이 발생하기 때문이다. 이 같은 효율 없이는 피지컬 AI 확산이 어렵다.
 미국의 로봇 전문 분석 플랫폼인 실리콘밸리 로보틱스센터(SVRC)가 지난해 발간한 '물류창고 내 휴머노이드' 보고서에 따르면 휴머노이드는 물류 작업을 시간당 30~80개를 처리해 인간(80~150)보다 낮은 수준을 보였다. 비정형 작업에서의 격차는 더욱 컸으며 가동시간도 휴머노이드는 60~75%, 인간은 85~90% 수준으로 나타났다.
 김영욱 기자 wook95@dt.co.kr
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