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[IT뉴스]"200시간 가동되는 中 로봇손, 공장에 못쓴다…성공률 99.999% 돼야”

온카뱅크관리자

2026-10-21 07:17:26

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> 로드니 브룩스 등 석학 3인 로보비즈니스서 대담 “연구실과 산업 현장 완전히 달라” 로봇 손 200시간마다 고장나는데 고객들은 3만시간 연속 가동 요구 
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 20일(현지시간) 미국 캘리포니아주 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 '로보비즈니스 2026'에서 조너선 허스트 어질리티로보틱스 최고로봇책임자(CRO, 오른쪽부터), 켄 골드버그 UC버클리 교수, 로드니 브룩스 로버스트AI 공동창업자가 대담하고 있다. /사진=김인엽 특파원
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 “공장 고객들이 로봇에 요구하는 작업 성공률은 99.999%입니다. 99.9%로도 부족합니다.”
 세계적인 로봇공학자 로드니 브룩스 로버스트AI 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO)는 20일(현지시간) 미국 캘리포니아주 산타클라라 컨벤션센터에서 열린 '로보비즈니스 2026' 기조대담에서 이같이 말했다. 로봇이 연구실에서 열 번 중 아홉 번 작업에 성공하는 것과 실제 공장에서 수만 번의 작업을 고장 없이 반복하는 것은 전혀 다른 문제라는 뜻이다. 인공지능(AI) 기술의 발달로 사람처럼 움직이는 로봇이 쏟아지고 있지만, 산업 현장에서는 여전히 신뢰성이 가장 중요한 경쟁력이라는 지적이다.
 이날 대담에는 브룩스 CTO와 켄 골드버그 UC버클리 교수, 조너선 허스트 애질리티로보틱스 공동창업자 겸 최고로봇책임자(CRO)가 참석했다. 이들은 향후 20년간 로봇 산업의 변화를 전망하면서 로봇 기술의 발전 속도보다 실제 산업 현장에 투입할 수 있는지를 따져야 한다고 입을 모았다.
 로봇 30대 가동하면 작은 오류도 문제
 브룩스 CTO는 “공장에 로봇을 투입하면서 발견한 것은 고객들이 로봇이 3만 시간 동안 고장 없이 작동하기를 기대한다는 점”이라며 “제조업이나 물류창고에서는 기계가 매일 제대로 작동하는 것을 당연하게 여긴다”고 말했다.
 로봇 한 대가 간혹 작업에 실패하는 것은 사소한 문제처럼 보일 수 있다. 하지만 수십 대가 동시에 작동하는 공장에서는 다르다. 작은 오류가 누적되면 사람이 수시로 개입해야 하고 생산라인 전체의 효율이 떨어진다. 브룩스 CTO는 “성공률이 99.9%여도 충분하지 않다”며 “로봇 30대를 동시에 가동한다고 생각하면 오류가 훨씬 빈번하게 발생할 수 있다”고 설명했다.
 정확도뿐 아니라 작업 속도도 중요하다. 골드버그 교수는 “대학 연구실에서는 로봇의 작업 성공률이 80%라는 사실을 자랑하지만, 작업 한 번에 얼마나 시간이 걸리는지는 보고하지 않는 경우가 많다”고 지적했다. 로봇이 아무리 복잡한 작업을 수행하더라도 사람보다 지나치게 느리면 공장에 투입하기 어렵다는 뜻이다.
 브룩스 CTO는 과거 자신이 창업한 리싱크로보틱스에서 겪은 일화도 소개했다. 한 고객이 로봇의 작업 속도가 사람의 절반에 불과하다고 불평하자 그는 로봇 두 대를 구매하면 된다고 제안했다. 하지만 고객은 이를 거부했다. 브룩스 CTO는 “고객들은 로봇 한 대가 사람 수준의 성능을 내기를 원한다”며 “고객이 잘못 생각한다고 말할 수는 있지만, 그러면 로봇을 팔 수 없다”고 했다.
 사람의 손을 모방한 휴머노이드 로봇도 이 같은 한계에 직면해 있다. 브룩스 CTO는 최근 중국에서 개발한 휴머노이드 손의 고장 간 평균 작동시간이 약 200시간이라는 자료를 봤다고 소개했다. 산업 현장에서 고객이 기대하는 3만 시간과는 큰 격차다. 그는 “20년 뒤에도 제대로 작동하는 세 손가락 로봇 손을 확보한다면 다행일 것”이라며 “현재는 연구실에서도 제대로 된 세 손가락 손을 만들지 못하고 있다”고 말했다.
 골드버그 교수 역시 사람의 손을 그대로 모방하는 것이 반드시 정답은 아니라고 강조했다. 손가락이 많아질수록 제어해야 할 관절이 늘어나고, 고장 가능성과 제조 비용도 커지기 때문이다. 그는 “비행기에 새처럼 깃털이 달려 있지는 않다”며 “수술 로봇은 단순한 집게만으로도 정교한 작업을 수행한다”고 설명했다.
  기술은 사업 10%, 실제 고객이 쓰는 제품 만들어야
 로봇 기업들의 개발 전략도 달라지고 있다. 휴머노이드 '디짓(Digit)'을 개발한 애질리티로보틱스는 최근 두 발로 걷는 로봇뿐 아니라 바퀴 기반 로봇도 검토하고 있다.
 허스트 CRO는 “평평한 물류창고에서는 바퀴 기반 로봇이 비교적 단순한 작업을 수행할 수 있다”며 “이런 로봇이 시장에 더 빨리 진입하고 안전 요건도 충족하기 쉽다”고 말했다. 인간과 닮은 로봇을 만드는 것보다 고객의 문제를 효율적으로 해결하는 것이 우선이라는 얘기다.
 AI 기술은 로봇의 신뢰성을 높이는 데에도 활용되고 있다. 골드버그 교수는 물류로봇 기업 암비로보틱스의 사례를 공개했다. 이 회사에서는 물류 분류 로봇 한 대당 연간 약 3000건의 특정 작업 오류가 발생했다. 소포가 끼이면서 작업이 지연되는 문제였다. 연구진이 AI 코딩 에이전트를 활용해 주말 동안 해결책을 개발하고 실제 현장에 적용하자 해당 오류가 절반으로 줄었다. 골드버그 교수는 “과거에는 엔지니어 한 명이 한두 달 동안 해결해야 했을 문제”라고 설명했다.
 그러나 기술만으로 산업 현장에 로봇을 보급할 수 있는 것은 아니다. 허스트 CRO는 “로봇 기술 자체는 사업을 가능하게 만드는 요소의 10% 정도에 불과하다”며 “나머지는 엔지니어 조직 운영, 고객 지원, 현장 배치, 사업 협상 등 수많은 분야의 전문성이 결합돼야 한다”고 말했다.
 브룩스 CTO는 로버스트AI가 최근 3주 동안 매주 새로운 로봇 편대를 고객 현장에 배치했다고 밝혔다. 한 현장에는 로봇 30대를 투입했고, 다른 현장에는 엔지니어를 한 명도 보내지 않고 설치를 마쳤다. 그는 “시연용 로봇은 멈춰도 고객이 새벽 5시에 전화하지 않지만, 실제 업무를 수행하는 로봇이 멈추면 즉시 전화가 온다”며 “기업들은 시연을 넘어 대규모 배치가 가능한 조직으로 전환해야 한다”고 강조했다.
 전문가들은 앞으로 로봇 산업이 이런 과정을 거쳐 점진적으로 성장할 것으로 전망했다. 브룩스 CTO는 “소프트웨어가 대규모로 보급되는 데 20년, 하드웨어는 40년이 걸리기도 한다”며 휴머노이드가 단기간에 모든 인간의 작업을 대신할 것이라는 기대를 경계했다.
 허스트 CRO는 “많은 사람이 로봇 산업의 '챗GPT 모먼트'가 언제 등장할지 기다리지만 실제 발전은 그런 식으로 이뤄지지 않는다”며 “눈덩이가 굴러 내려오면서 점점 커지는 것처럼 기술과 현장 경험이 축적되며 발전할 것”이라고 말했다. 이어 “앞으로 10년은 로봇이 산업 현장에서 본격적으로 도입되는 시대가 될 것”이라고 내다봤다.
 실리콘밸리=김인엽 특파원 inside@hankyung.com
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