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[IT뉴스][과기원NOW] UNIST, 전자피부 촉각 오류 줄일 '신축성 다이오드' 개발 外

온카뱅크관리자

2026-11-11 21:47:25

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          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="0703979d93c66bee4ab5e2e07e5520deb15d5c0385df6ac968bb74e673d39f5f" dmcf-pid="yiCeWCHleR" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="UNIST 연구팀이 로봇의 전자피부 등에 적용할 수 있는 신축성 다이오드를 개발했다. UNIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202611/11/dongascience/20261111214127157wcrs.png" data-org-width="680" dmcf-mid="QBXA0Xu5Jd" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202611/11/dongascience/20261111214127157wcrs.png" width="658"></p>
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            UNIST 연구팀이 로봇의 전자피부 등에 적용할 수 있는 신축성 다이오드를 개발했다. UNIST 제공
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          <p contents-hash="c792e1963ee3185277ce665f472f5d1df72aa196ba18bf4fc4fcbfc3c4f46c41" dmcf-pid="WnhdYhXSeM" dmcf-ptype="general">■ 울산과학기술원(UNIST)은 심교승 화학과 교수팀이 전자피부의 압력센서 간 불필요한 전류 흐름을 차단하는 ‘신축성 유기 다이오드’를 개발하고 연구결과를 국제학술지 '사이언스 어드밴시스' 10월 21일자에 게재했다고 11일 밝혔다. 전자피부는 로봇이 촉감을 느끼도록 하는 장치다. 다이오드는 전자피부의 한 곳만 눌렸는데 이웃 센서에서도 신호가 나타나는 오류를 줄일 수 있는 소자다. 전류를 한쪽 방향으로 잘 흐르게 하고 반대 방향으로는 흐르기 어렵게 해 센서 사이로 불필요한 신호가 전달되는 것을 막는 역할이다. 연구팀이 개발한 전연성 유기 전기화학 다이오드는 기판과 전극, 반도체, 전해질이 모두 부드러운 소재로 이뤄져 있어 로봇이 손가락을 굽힐 때처럼 전자피부가 당겨지는 상황에서도 활용할 수 있다. 기존 유기 전기화학 다이오드의 딱딱한 기판과 전극은 전자피부와 함께 늘어나기 어려워 신축 시 소자가 손상돼 센서 간 신호 간섭을 제대로 막지 못할 수 있다. 연구팀이 개발한 다이오드는 저전압 범위 -1~1V에서 정방향 전류가 역방향 전류보다 최대 2만2300배 컸다. 길이를 30% 늘린 상태와 늘렸다 되돌리는 동작을 1000회 반복한 뒤에도 전류를 한쪽 방향으로 흐르게 하는 정류 기능을 유지했다.<br> ■ 포스텍은 이민아, 홍지현 배터리공학과 교수와 김동연 전북대 교수 공동연구팀이 무음극 리튬금속전지에서 리튬이 고르게 자라는지가 구리 집전체 속 '결정립계'에 달려 있다는 사실을 밝히고 이를 제어하는 기술을 개발했다고 11일 밝혔다. 연구결과는 10월 16일 국제학술지 'ACS 에너지 레터스'에 게재됐다. ‘무음극(anode-free)’ 리튬금속전지는 음극재를 없애고 얇은 구리판(집전체) 위에 리튬을 바로 쌓아 무게와 부피를 크게 줄인 차세대 배터리다. 연구팀은 무음극 리튬금속전지가 충전과 방전을 반복하는 과정에서 리튬이 울퉁불퉁하게 쌓여 수명이 줄어드는 문제를 해결하기 위해 구리판을 열처리해 구리판 결정의 크기를 조절했다. 결정을 가지런하게 조절한 구리판 위에 리튬을 도금하자 리튬이 표면 전체에 평평하게 쌓였다. 이 구리를 쓴 무음극 전지는 수명이 5배 이상 길어졌다. 이번 연구는 까다로운 단결정 공정 없이 열처리만으로 배터리 수명을 크게 늘릴 수 있음을 보여줬다. 전기차, 드론처럼 가볍고 오래가는 배터리가 필요한 분야에 폭넓게 활용될 것으로 기대된다. <br> ■ KAIST는 원유집 전기및전자공학부 교수팀이 차세대 플래시 저장장치의 성능을 떨어뜨리는 소프트웨어 병목을 밝히고 저장공간을 효율적으로 관리하는 파일시스템 기술 ‘게이즈(GAZE)’를 개발하고 연구결과를 9월 30일 국제학술대회 'ACM SOSP 2026'에서 발표했다고 11일 밝혔다. 파일시스템은 컴퓨터가 파일을 어디에 저장하고 어떻게 읽고 쓸지 관리하는 소프트웨어다. 연구팀은 저장공간을 ‘존’이라는 큰 구역으로 나눠 데이터를 순서대로 기록하는 차세대 ‘ZNS(Zoned Namespace)’ 플래시 저장장치에 주목했다. 연구팀은 ZNS에서 데이터를 확인하고 읽고 쓰는 과정을 네 단계로 나눠 동시에 진행했다. 정리에 필요한 메모리를 미리 확보하고 공간 정리 중에도 메모리에 먼저 담아둘 수 있는 데이터는 계속 받아들이는 방식으로 공간을 정리했다. 이 방식을 적용하자 기존 파일시스템 기술 대비 같은 시간에 처리할 수 있는 데이터양이 최대 3배로 늘었다. 사용한 저장공간을 다시 쓰기 위한 정리 작업인 ‘가비지 컬렉션’에 걸리는 시간도 기존 F2FS의 약 3분의 1로 줄었다.<br> ■ 대구경북과학기술원(DGIST)은 권혁준 전기전자컴퓨터공학과 교수팀이 레이저를 활용해 산화물 반도체의 성능과 안정성을 동시에 높이는 기술을 개발하고 연구결과를 10월 21일 국제학술지 '어드밴스드 펑셔널 머티리얼즈'에 게재했다고 11일 밝혔다. 커패시터 없이 두 개의 트랜지스터로 데이터를 저장하는 ‘2T0C DRAM’은 차세대 메모리 기술로 주목받고 있지만 데이터를 안정적으로 읽어내기 위해서는 높은 전류 구동 성능과 동작 안정성을 동시에 확보해야 한다는 과제가 있었다. 연구팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 차세대 메모리 소재로 주목받는 산화물 반도체 '인듐·갈륨·아연 산화물(IGZO)' 상부의 금속 게이트에 레이저를 선택적으로 조사하는 ‘국부 레이저 어닐링’ 기술을 적용했다. 연구팀이 개발한 산화물 반도체 소자는 전극 접촉 저항이 약 59% 감소하고, 장시간 전압을 가했을 때 발생하는 문턱전압 변화도 83% 줄어드는 성과를 보였다. </p>
          <p contents-hash="8ad818396f61d96ebd0ee994b8e558f6c0122872684d884163e8d6d6526966a3" dmcf-pid="YLlJGlZvLx" dmcf-ptype="general">&lt;참고자료&gt;<br> doi: 10.1126/sciadv.aei3178<br> doi: 10.1021/acsenergylett.6c02640<br> doi: 10.1145/3830418.3843870<br> doi: 10.1002/adfm.77445<br>  </p>
          <p contents-hash="8cdbc5e2272494d904795616441690f1d2ee464fc5f11e3e3234d7feb64da21a" dmcf-pid="GTqlfq6bJQ" dmcf-ptype="general">[김소연 기자 lecia@donga.com]</p>
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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